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三菱伺服放大器_三菱伺服驱动器JE-C 支持CC-Link IE
时间:2019-04-13  来源:管理员
  三菱JE-C伺服推出来有一段时间了,使用CCLINK IE Basic专用伺服总线网络通讯,数据量大,通讯稳定,性价比高。FX5U内置6轴,LCPU内置16轴,QnVCPU内置64轴!已经有很多客户在中大型设备,多轴控制的场合应用了该系统,效果也非常理想,有需要的朋友欢迎联系!下面是JE-C伺服的详细特点。
  1、引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory工厂信息化管理。
  CC-Link IE现场网络Basic不使用专用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术,可以与TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此,可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品,进而构建高自由度的系统。
  2、伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现"可视化"
  采用SLMP(Seamless Message Protocol)无需考虑网络分层,由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作,实现“可视化”。
  例如,伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等,可以利用上级信息系统确认。
  3、支持CiA402驱动轨迹的驱动方式
  伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
  . 轨迹位置模式(Profile position mode: pp)
  . 轨迹速度模式(Profile velocity mode: pv)
  . 轨迹转矩模式(Profile torque mode: tq)
  . 原点归巢模式(Homing mode: hm)
  轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等,伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令,开始定位运行。可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
  4、支持定位模块
  也支持定位模块(差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令,可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
  5、支持MODBUS/TCP网络
  不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP,而且还可以使用MODBUS/TCP网络,由主站驱动设备。
  * 软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS/TCP网络。
  6、简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统
  利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
  . 网络布线简单、自由,仅连接到交换式集线器即可。(网络拓扑结构: 星型,最大站间距离: 100m)
  . 仅利用FX5 CPU模块即可控制。(最大连接轴数: 6轴)
  . 利用循环通信向全轴发送启动信号,可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
  . 使用电脑(MR Configurator2)连接Ethernet,可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。

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